求VOFA+的配置代码，使用DMA的方式

请问，有没有完整的demo 使用PB11,PB12作为UART2，跟VOFA+上位机通讯的代码，使用串口DMA，协议用VOFA+的justfloat协议的，可以发送6组电机参数到VOFA+就行啊。请给出完整配置代码吧

XXKK 因为涉及到调试这块，您看看是否方便留一个联系方式呢~ 可以的话安排FAE与您对接哈
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